à l’époque précolombienne, la région était occupée par les Olmèques, qui construisirent un vaste réseau de tunnels à travers les montagnes, et laissèrent les peintures rupestres dans les cavernes de Juxtlahuaca. La ville de Chilpancingo a été fondée le 1er novembre 1591 par les conquistadores espagnols, son nom signifiant « lieu des guêpes” en Nahuatl. Pendant la guerre d’indépendance, Chilpancingo a été crucial pour la cause des insurgés car sa population a participé activement et de manière décisive en leur faveur, et est devenu un point stratégique pour l’action militaire dans le sud., Chilpancingo était très important pour L’histoire mexicaine parce que c’était ici que le Congrès National s’est réuni sous José María Morelos y Pavón en 1813 pendant la guerre D’indépendance du Mexique.
Le Général Nicolás Catalán, époux de L’héroïne de la guerre D’indépendance Antonia Nava de Catalán, est nommé commandant de L’État de Guerrero le 24 janvier 1828. La famille s’installa à Chilpancingo, où Nicolás et Antonia moururent plus tard.,En 1853, Chilpancingo a été déclarée capitale provisoire de l’état, en raison d’une épidémie qui a frappé la capitale de L’époque, Tixtla, et des changements organisationnels ecclésiastiques régionaux ont été apportés en même temps. En 1870, elle fut de nouveau déclarée capitale par le Gouverneur Francisco O. Arce, en raison de l’opposition menée par le général Jimenez, qui était en possession du siège officiel du gouvernement à Tixtla. Ce n’est qu’en 1871, lorsque la législature de l’État a accepté un changement de lieu, que la capitale a été déplacée à nouveau de Chilpancingo.,
Lors de la Révolution Mexicaine, Chilpancingo été profondément troublé et politiques et administratives de l’importance comme un lieu stratégique pour la position dans le débat. Des batailles ont eu lieu dans les environs dans les années 1910, au cours desquelles Emiliano Zapata a vaincu les forces fédérales de Porfirio Diaz, Francisco I. Madero, Victoriano Huerta et Venustiano Carranza. Une défaite majeure des forces sudistes de Huerta a eu lieu ici en mars avril 1914; les zapatistes ont pris la ville jusqu’après la Convention constitutionnelle.,
en 1960, la ville est entrée dans une grave crise sociale avec le début d’un mouvement populaire étudiant à L’Université Autonome de Guerrero, des manifestations qui ont conduit à une grève générale dans l’institution et ont ensuite essaimé dans diverses forces et secteurs sociaux de la ville et de l’état. L’objectif principal était de diminuer le pouvoir du gouvernement de l’état et de rechercher l’autonomie du collège. Le 27 avril 2009, un tremblement de terre d’une magnitude de 5,6 a été centré près de Chilpancingo.
