Este modelo comprende los cuatro conceptos de dominio persona, Salud, Medio Ambiente y enfermería; también involucra un proceso de enfermería de seis pasos. Andrews & Roy (1991) afirma que la persona puede ser una representación de un individuo o un grupo de individuos. El modelo de Roy ve a la persona como «un ser biopsicosocial en constante interacción con un entorno cambiante». La persona es un sistema abierto y adaptativo que utiliza habilidades de afrontamiento para lidiar con los factores estresantes., Roy ve el entorno como «todas las condiciones, circunstancias e influencias que rodean y afectan el desarrollo y el comportamiento de la persona». Roy describe los factores estresantes como estímulos y utiliza el término estímulos residuales para describir aquellos factores estresantes cuya influencia en la persona no está clara. Originalmente, Roy escribió que la salud y la enfermedad están en un continuo con muchos estados o grados diferentes posibles. Más recientemente, afirma que la salud es el proceso de ser y convertirse en una persona integral y completa., La meta de Roy para la enfermería es «la promoción de la adaptación en cada uno de los cuatro modos, contribuyendo así a la salud de la persona, calidad de vida y morir con dignidad». Estos cuatro modos son fisiológico, autoconcepto, función de papel e interdependencia.
Roy emplea un proceso de enfermería de seis pasos: evaluación del comportamiento; evaluación de estímulos; diagnóstico de enfermería; establecimiento de metas; intervención y evaluación. En el primer paso, se observa el comportamiento de la persona en cada uno de los cuatro modos. Este comportamiento se compara con las normas y se considera adaptativo o ineficaz., El segundo paso se refiere a los factores que influyen en el comportamiento. Los estímulos se clasifican como focales, contextuales o residuales. El diagnóstico de enfermería es la declaración de los comportamientos ineficaces junto con la identificación de la causa probable. Esto es típicamente planteado como el problema de enfermería relacionado a los estímulos focales, formando una relación directa. En el cuarto paso, la fijación de objetivos es el enfoque. Las metas deben ser realistas y alcanzables y se establecen en colaboración con la persona. Por lo general, hay objetivos a corto y largo plazo que la enfermera establece para el paciente., La intervención ocurre como el quinto paso, y esto es cuando los estímulos son manipulados. También se llama la «fase de hacer». En la etapa final, se lleva a cabo la evaluación. Se determina el grado de cambio evidenciado por el cambio en el comportamiento. Se reevaluarían los comportamientos ineficaces y se revisarían las intervenciones.
El modelo tuvo su inicio en 1964 cuando Roy era un estudiante graduado. Dorothy E. Johnson, miembro de la Facultad de enfermería, la desafió a desarrollar un modelo conceptual para la práctica de enfermería. El modelo de Roy se basó en gran medida en el trabajo de Harry Helson, un psicólogo fisiológico., El modelo de adaptación de Roy es generalmente considerado un modelo de «sistemas»; sin embargo, también incluye elementos de un modelo» interaccional». El modelo fue desarrollado específicamente para el cliente individual, pero puede ser adaptado a las familias y a las comunidades (Roy, 1983). Roy afirma (Clements y Roberts, 1983) que » así como la persona como sistema adaptativo tiene entrada, salida. y los procesos internos también la familia puede ser descrita desde esta perspectiva.»
Los conceptos básicos del modelo de Roy son tres: el ser humano, la adaptación y la enfermería., El ser humano es visto como un ser biopsicosocial que está interactuando continuamente con el medio ambiente. El objetivo del ser humano a través de esta interacción es la adaptación. Según Roy y Roberts (1981, p. 43), » la persona tiene dos subsistemas principales de procesamiento interno, el regulador y el cognador. «Estos subsistemas son los mecanismos utilizados por los seres humanos para hacer frente a los estímulos del entorno interno y externo. El mecanismo regulador funciona principalmente a través del sistema nervioso autónomo e incluye vías endocrinas, neuronales y de percepción., Este mecanismo prepara al individuo para hacer frente a los estímulos ambientales. El mecanismo cognador incluye emociones, procesamiento perceptivo / de información, aprendizaje y juicio. El proceso de percepción une los dos mecanismos (Roy y Roberts, 1981).