Carson est né à Chicago dans l’Illinois. Il a fréquenté l’Université de L’Illinois à Urbana–Champaign et en 1981 est devenu membre de la fraternité IOTA Phi Theta.
Carson est surtout connu pour son rôle de Kyle Barker dans la sitcom à succès des années 1990 Living Single. Son personnage était un habitué de la série pendant les quatre premières saisons, et est tombé au statut récurrent pour le reste de la série en raison du conflit de Carson avec les nouveaux écrivains. Carson a fourni la voix de Samuel dans la série animée PBS Kids Clifford The Big Red Dog., En tant qu’acteur vocal, il a doublé Mace Windu dans la série animée Star Wars: Clone Wars; il a repris son rôle de Mace Windu dans la série Star Wars: The Clone Wars. Il a dépeint Yes Route 23 survivant et professeur D’école Eugene Dix dans Destination Finale 2. Il a fourni la voix masculine de Guillo dans le jeu de rôle GameCube Baten Kaitos Origins et est la voix de Touchstone dans le jeu de tir PlayStation Portable Syphon Filter: Dark Mirror.,
sa première voix de Kratos était pour le God of War original pour la PlayStation 2 et sa dernière voix du personnage était dans God of War: Ascension pour la PlayStation 3, dans lequel il a également fait la capture de mouvement. Carson a également fourni la voix de Kratos où Kratos était un personnage téléchargeable dans Everybody’s Golf 5, et un personnage invité dans Soulcalibur: Broken Destiny, Mortal Kombat (versions PlayStation 3 et PlayStation Vita, 2011 et 2012, respectivement), et PlayStation All-Stars Battle Royale., Christopher Judge a repris le rôle de Kratos dans God of War pour la PlayStation 4, la raison étant que Carson n’était pas assez grand pour la capture de mouvement et aussi à cause de la chimie de Judge avec Sunny Suljic qui joue Atreus, le fils de Kratos.
en 2002, Carson a sorti un CD jazz / funk appelé Truth. En 2016, T. C a été présenté sur la couverture du magazine STS Entertainment and Fashion.
