cu Mașina, în psihologie, o urgentă nevoie de bază apăsarea de satisfacție, de obicei înrădăcinată în unele fiziologice de tensiune, deficit sau dezechilibru (de exemplu, foame și sete) și impulsionarea organismului la acțiune. Unii cercetători au folosit termenul de nevoie sinonim, deși alții disting între nevoie ca stat lipsit și unitate ca manifestări psihologice (de exemplu, tensiune și activitate neliniștită sau orientată spre scop). Psihologii disting, de asemenea, între unitățile care sunt înnăscute și direct legate de nevoile fiziologice de bază (de ex., alimente, aer și apă) și unități care sunt învățate (de exemplu, dependența de droguri). Printre celelalte unități sau nevoi care au fost propuse se numără realizarea, activitatea, afecțiunea, afilierea, curiozitatea, eliminarea, explorarea, manipularea, maternitatea, evitarea durerii, sexul și somnul.
în anii 1940 S. U. A., psihologul Clark Hull a propus o teorie de reducere a antrenării învățării. În forma sa cea mai simplă, teoria a susținut că nici o învățare a avut loc cu excepția cazului în care o unitate a produs tensiune și a impulsionat organismul în activitate pentru a obține o recompensă care să reducă unitatea și să satisfacă nevoia fiziologică aferentă. Cercetările ulterioare sugerează totuși că învățarea poate apărea și în absența oricărei acțiuni. A se vedea, de asemenea, motivația.
