Acest model cuprinde cele patru concepte de domeniu ale persoanei ,sănătății, mediului și asistenței medicale; implică, de asemenea, un proces de asistență medicală în șase etape. Andrews & Roy (1991) afirmă că persoana poate fi o reprezentare a unui individ sau a unui grup de indivizi. Modelul lui Roy vede persoana ca fiind „o ființă biopsihosocială în interacțiune constantă cu un mediu în schimbare”. Persoana este un sistem deschis, adaptiv, care folosește abilitățile de coping pentru a face față factorilor de stres., Roy vede mediul ca „toate condițiile, circumstanțele și influențele care înconjoară și afectează dezvoltarea și comportamentul persoanei”. Roy descrie factorii de stres ca stimuli și folosește termenul de stimuli reziduali pentru a descrie acei factori de stres a căror influență asupra persoanei nu este clară. Inițial, Roy a scris că sănătatea și boala sunt pe un continuum cu multe stări sau grade diferite posibile. Mai recent, ea afirmă că sănătatea este procesul de a fi și de a deveni o persoană integrată și întreagă., Scopul lui Roy pentru asistență medicală este „promovarea adaptării în fiecare dintre cele patru moduri, contribuind astfel la sănătatea persoanei, la calitatea vieții și la moartea cu demnitate”. Aceste patru moduri sunt fiziologice, conceptul de sine, funcția de rol și interdependența.Roy are un proces de asistență medicală în șase etape: evaluarea comportamentului; evaluarea stimulilor; diagnosticul de asistență medicală; stabilirea obiectivelor; intervenția și evaluarea. În prima etapă, se observă comportamentul persoanei în fiecare dintre cele patru moduri. Acest comportament este comparat cu normele și este considerat fie adaptiv, fie ineficient., Al doilea pas se referă la factorii care influențează comportamentul. Stimulii sunt clasificați ca focali, contextuali sau reziduali. Diagnosticul de asistenta medicala este declararea comportamentelor ineficiente impreuna cu identificarea cauzei probabile. Acest lucru este de obicei declarat ca problema de asistență medicală legată de stimulii focali, formând o relație directă. În al patrulea pas, stabilirea obiectivelor este focalizarea. Obiectivele trebuie să fie realiste și realizabile și sunt stabilite în colaborare cu persoana. Există, de obicei, atât obiective pe termen scurt, cât și pe termen lung, pe care asistenta le stabilește pentru pacient., Intervenția are loc ca al cincilea pas, iar acest lucru este atunci când stimulii sunt manipulați. Este, de asemenea, numit „faza de a face”. În etapa finală, are loc evaluarea. Gradul de schimbare, după cum reiese din schimbarea comportamentului, este determinat. Comportamentele ineficiente ar fi reevaluate, iar intervențiile ar fi revizuite.
modelul a avut începuturile sale în 1964, când Roy a fost un student absolvent. Ea a fost provocată de Dorothy E. Johnson, membru al Facultății de asistență medicală, să dezvolte un model conceptual pentru practica de asistență medicală. Modelul lui Roy a atras foarte mult munca lui Harry Helson, psiholog fiziologic., Modelul de adaptare Roy este considerat, în general, un model de „sisteme”; cu toate acestea, include și elemente ale unui model „interacțional”. Modelul a fost dezvoltat special pentru clientul individual, dar poate fi adaptat familiilor și comunităților (Roy, 1983). Roy afirmă (Clements and Roberts, 1983) că „la fel cum persoana ca sistem adaptiv are intrare, ieșire. și procesele interne, de asemenea, familia poate fi descrisă din această perspectivă.”
de bază pentru modelul lui Roy sunt trei concepte: ființa umană, adaptarea și alăptarea., Ființa umană este privită ca o ființă biopsihosocială care interacționează continuu cu mediul. Scopul ființei umane prin această interacțiune este adaptarea. Potrivit lui Roy și Roberts (1981, p. 43), ” persoana are două subsisteme majore de procesare internă, regulatorul și cognatorul.”Aceste subsisteme sunt mecanismele folosite de ființele umane pentru a face față stimulilor din mediul intern și extern. Mecanismul de reglementare funcționează în primul rând prin sistemul nervos autonom și include căi endocrine, neuronale și de percepție., Acest mecanism pregătește individul pentru a face față stimulilor de mediu. Mecanismul cognator include emoțiile, procesarea perceptuală/a informațiilor, învățarea și judecata. Procesul de percepție leagă cele două mecanisme (Roy și Roberts, 1981).