Carson nació en Chicago, Illinois. Asistió a la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign y en 1981 se convirtió en miembro de la fraternidad Iota Phi Theta.
Carson es mejor conocido por su papel como Kyle Barker en la exitosa sitcom de la década de 1990 Living Single. Su personaje fue un regular de la serie durante las primeras cuatro temporadas, y pasó a ser recurrente durante el resto de la serie debido al choque de Carson con los nuevos escritores. Carson proporcionó la voz de Samuel en la serie animada PBS Kids Clifford The Big Red Dog., Como actor de voz, dio la voz a Mace Windu en la serie animada Star Wars: Clone Wars; repitió su papel como Mace Windu en la serie Star Wars: The Clone Wars. Interpretó al sobreviviente de la ruta 23 y maestro de escuela Eugene Dix en destino final 2. Ha proporcionado la voz masculina de Guillo en el RPG de GameCube Baten Kaitos Origins y es la voz de Touchstone en el shooter de PlayStation Portable Syphon Filter: Dark Mirror.,
Su primera voz de Kratos fue para el God of War original para PlayStation 2 y su voz final del personaje fue en God of War: Ascension para PlayStation 3, en la que también hizo la captura de movimiento. Carson también proporcionó la voz de Kratos donde Kratos fue un personaje descargable en Everybody’s Golf 5, y un personaje invitado en Soulcalibur: Broken Destiny, Mortal Kombat (versiones de PlayStation 3 y PlayStation Vita, 2011 y 2012, respectivamente), y PlayStation All-Stars Battle Royale., Christopher Judge asumió el papel de Kratos en God of War para PlayStation 4, La razón es que Carson no era lo suficientemente alto para la captura de movimiento y también debido a la química de Judge con Sunny Suljic que interpreta al Hijo de Kratos, Atreus.
en 2002, Carson lanzó un CD de jazz/funk llamado Truth. En 2016, T. C apareció en la portada de la revista STS Entertainment and Fashion.
